Das Schloß, Wahrzeichen von Sigmaringen steht auf einem Hügel in der Stadt. Burgreste stammen aus der Stauferzeit um 1200 (Burgtor, Palas und Bergfried). Im Laufe der Geschichte entwickelte sich das Schloss von einer mittelalterlichen Burg zu einem fürstlichen Residenzschloß. Es ist seit 1535 Sitz der Grafen und späteren Fürsten von Hohenzollern. Nach einem verheerenden Brand wurde das Schloß 1895-99 im klassizistischem Stil neu gestaltet.

Im Schloß werden interessante Führungen angeboten - zu sehen gibt es neben diversen Prunkräumen u. a . eine der größten privaten Waffensammlungen Europas.